电(Dian)机(Ji)的(De)位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)及(Ji)其(Qi)标(Biao)定(Ding)

电(Dian)机(Ji)定(Ding)位(Wei)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)(即(Ji)转(Zhuan)动(Dong)的(De)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)或(Huo)初(Chu)始(Shi)角(Jiao)度(Du))是(Shi)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)力(Li)矩(Ju)精(Jing)度(Du)的(De)关(Guan)键(Jian)。(?)对(Dui)新(Xin)能(Neng)源(Yuan)驱(Qu)动(Dong)的(De)150KW马(Ma)达(Da)而(?)言(Yan)，(?)在(Zai)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)为(Wei)+/-2的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)，(?)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)扭(Niu)矩(Ju)为(Wei)低(Di)速(Su)无(Wu)弱(Ruo)磁(Ci)区(Qu)+/-3Nm，(?)高(Gao)速(Su)弱(Ruo)磁(Ci)区(Qu)+/-8Nm。(?)

下(Xia)面(Mian)是(Shi)电(Dian)机(Ji)位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)及(Ji)其(Qi)校(Xiao)正(Zheng)，(?)也(Ye)就(Jiu)是(Shi)转(Zhuan)动(Dong)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)及(Ji)其(Qi)校(Xiao)正(Zheng)。(?)

什(Shi)么(Me)是(Shi)旋(Xuan)转(Zhuan)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)呢(Ne)？(?)为(Wei)什(Shi)么(Me)每(Mei)一(Yi)个(Ge)电(Dian)机(Ji)都(Du)需(Xu)要(Yao)校(Xiao)正(Zheng)一(Yi)个(Ge)零(Ling)旋(Xuan)变(Bian)偏(Pian)斜(Xie)？(?)如(Ru)何(He)对(Dui)旋(Xuan)变(Bian)零(Ling)点(Dian)偏(Pian)角(Jiao)进(Jin)行(Xing)校(Xiao)正(Zheng)？(?)第(Di)一(Yi)个(Ge)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)。(?)

并(Bing)以(Yi)三(San)相(Xiang)永(Yong)磁(Ci)同(Tong)步(Bu)电(Dian)机(Ji)为(Wei)例(Li)，(?)根(Gen)据(Ju)电(Dian)机(Ji)矢(Shi)量(Liang)控(Kong)制(Zhi)技(Ji)术(Shu)，(?)确(Que)定(Ding)各(Ge)个(Ge)坐(Zuo)标(Biao)系(Xi)。(?)

静(Jing)坐(Zuo)标(Biao)系(Xi)ABC：(?)定(Ding)子(Zi)绕(Rao)组(Zu)三(San)相(Xiang)对(Dui)称(Cheng)，(?)轴(Zhou)差(Cha)120度(Du)，(?)参(Can)考(Kao)UVW三(San)相(Xiang)，(?)确(Que)定(Ding)静(Jing)坐(Zuo)标(Biao)系(Xi)ABC。(?)

ABC，(?)静(Jing)标(Biao)系(Xi)。(?)

静(Jing)止(Zhi)坐(Zuo)标(Biao)系(Xi)α(?)β(?)：(?)α(?)轴(Zhou)与(Yu)a轴(Zhou)重(Zhong)合(He)，(?)前(Qian)α(?)轴(Zhou)90度(Du)角(Jiao)为(Wei)β(?)轴(Zhou)。(?)

静(Jing)止(Zhi)标(Biao)系(Xi)α(?)β(?)

三(San))。(?)同(Tong)步(Bu)旋(Xuan)转(Zhuan)坐(Zuo)标(Biao)系(Xi)统(Tong)dq：(?)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)子(Zi)磁(Ci)极(Ji)所(Suo)产(Chan)生(Sheng)磁(Ci)场(Chang)的(De)N极(Ji)中(Zhong)心(Xin)轴(Zhou)为(Wei)直(Zhi)轴(Zhou)d轴(Zhou)，(?)直(Zhi)轴(Zhou)前(Qian)90度(Du)角(Jiao)被(Bei)定(Ding)义(Yi)为(Wei)交(Jiao)q轴(Zhou)。(?)Dq轴(Zhou)以(Yi)转(Zhuan)子(Zi)同(Tong)步(Bu)角(Jiao)速(Su)度(Du)ω(?)旋(Xuan)转(Zhuan)，(?)以(Yi)转(Zhuan)子(Zi)逆(Ni)时(Shi)针(Zhen)方(Fang)向(Xiang)旋(Xuan)转(Zhuan)，(?)Dq系(Xi)为(Wei)转(Zhuan)子(Zi)同(Tong)步(Bu)旋(Xuan)转(Zhuan)坐(Zuo)标(Biao)。(?)

四(Si))转(Zhuan)换(Huan)器(Qi)零(Ling)点(Dian)：(?)指(Zhi)转(Zhuan)换(Huan)器(Qi)零(Ling)点(Dian)。(?)在(Zai)旋(Xuan)转(Zhuan)变(Bian)压(Ya)器(Qi)的(De)正(Zheng)弦(Xian)输(Shu)出(Chu)绕(Rao)组(Zu)中(Zhong)，(?)在(Zai)最(Zui)长(Chang)时(Shi)间(Jian)内(Nei)，(?)转(Zhuan)子(Zi)的(De)位(Wei)置(Zhi)是(Shi)电(Dian)零(Ling)点(Dian)，(?)输(Shu)出(Chu)电(Dian)压(Ya)是(Shi)零(Ling)点(Dian)。(?)假(Jia)定(Ding)在(Zai)dq轴(Zhou)坐(Zuo)标(Biao)系(Xi)中(Zhong)旋(Xuan)转(Zhuan)到(Dao)d'和(He)q'位(Wei)置(Zhi)时(Shi)，(?)旋(Xuan)转(Zhuan)变(Bian)压(Ya)器(Qi)实(Shi)际(Ji)测(Ce)得(De)的(De)输(Shu)出(Chu)角(Jiao)为(Wei)零(Ling)，(?)定(Ding)义(Yi)d'轴(Zhou)位(Wei)置(Zhi)为(Wei)旋(Xuan)转(Zhuan)变(Bian)压(Ya)器(Qi)零(Ling)，(?)旋(Xuan)转(Zhuan)变(Bian)压(Ya)器(Qi)固(Gu)定(Ding)为(Wei)零(Ling)。(?)

第(Di)五(Wu))旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)实(Shi)际(Ji)测(Ce)量(Liang)输(Shu)出(Chu)的(De)角(Jiao)度(Du)楔(?)：(?)轴(Zhou)与(Yu)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)零(Ling)位(Wei)重(Zhong)合(He)。(?)在(Zai)转(Zhuan)子(Zi)继(Ji)续(Xu)逆(Ni)时(Shi)针(Zhen)方(Fang)向(Xiang)旋(Xuan)转(Zhuan)时(Shi)，(?)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)位(Wei)和(He)d轴(Zhou)形(Xing)成(Cheng)一(Yi)个(Ge)角(Jiao)度(Du)楔(?)，(?)这(Zhe)个(Ge)角(Jiao)度(Du)楔(?)是(Shi)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)实(Shi)际(Ji)测(Ce)量(Liang)的(De)输(Shu)出(Chu)的(De)角(Jiao)度(Du)。(?)转(Zhuan)子(Zi)在(Zai)d轴(Zhou)上(Shang)旋(Xuan)转(Zhuan)的(De)时(Shi)候(Hou)，(?)旋(Xuan)转(Zhuan)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)实(Shi)际(Ji)测(Ce)量(Liang)的(De)是(Shi)输(Shu)出(Chu)的(De)角(Jiao)度(Du)楔(?)=0度(Du)，(?)见(Jian)图(Tu)4。(?)

六(Liu))旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)δ(?)：(?)在(Zai)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)零(Ling)点(Dian)到(Dao)a轴(Zhou)之(Zhi)间(Jian)的(De)角(Jiao)度(Du)，(?)也(Ye)就(Jiu)是(Shi)电(Dian)动(Dong)机(Ji)要(Yao)求(Qiu)的(De)校(Xiao)准(Zhun)角(Jiao)度(Du)。(?)

七(Qi))如(Ru)图(Tu)5所(Suo)示(Shi)，(?)马(Ma)达(Da)转(Zhuan)子(Zi)位(Wei)置(Zhi)角(Jiao)δ(?)r:d:d轴(Zhou)和(He)a轴(Zhou)之(Zhi)间(Jian)的(De)角(Jiao)度(Du)。(?)可(Ke)见(Jian)r=δ(?)+δ(?)。(?)

永(Yong)磁(Ci)同(Tong)步(Bu)电(Dian)机(Ji)目(Mu)前(Qian)主(Zhu)要(Yao)应(Ying)用(Yong)于(Yu)电(Dian)动(Dong)驱(Qu)动(Dong)，(?)因(Yin)此(Ci)上(Shang)述(Shu)角(Jiao)度(Du)需(Xu)要(Yao)将(Jiang)其(Qi)转(Zhuan)换(Huan)为(Wei)相(Xiang)应(Ying)的(De)电(Dian)动(Dong)角(Jiao)度(Du)。(?)

为(Wei)什(Shi)麽(Mo)每(Mei)个(Ge)马(Ma)达(Da)都(Du)需(Xu)要(Yao)校(Xiao)正(Zheng)回(Hui)转(Zhuan)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)？(?)

通(Tong)过(Guo)对(Dui)PMSM矢(Shi)量(Liang)控(Kong)制(Zhi)，(?)使(Shi)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)力(Li)矩(Ju)最(Zui)大(Da)化(Hua)，(?)使(Shi)定(Ding)子(Zi)绕(Rao)组(Zu)产(Chan)生(Sheng)的(De)电(Dian)磁(Ci)场(Chang)始(Shi)终(Zhong)与(Yu)转(Zhuan)子(Zi)永(Yong)磁(Ci)场(Chang)呈(Cheng)正(Zheng)交(Jiao)，(?)因(Yin)此(Ci)需(Xu)要(Yao)精(Jing)确(Que)获(Huo)取(Qu)转(Zhuan)子(Zi)位(Wei)置(Zhi)的(De)角(Jiao)度(Du)δ(?)r，(?)即(Ji)精(Jing)确(Que)获(Huo)取(Qu)δ(?)和(He)δ(?)。(?)

基(Ji)于(Yu)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)电(Dian)性(Xing)能(Neng)误(Wu)差(Cha)、(?)输(Shu)出(Chu)正(Zheng)交(Jiao)轴(Zhou)误(Wu)差(Cha)、(?)解(Jie)码(Ma)计(Ji)算(Suan)误(Wu)差(Cha)、(?)制(Zhi)造(Zao)精(Jing)度(Du)等(Deng)因(Yin)素(Su)，(?)将(Jiang)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)实(Shi)际(Ji)测(Ce)量(Liang)的(De)角(Jiao)度(Du)下(Xia)下(Xia)下(Xia)坡(Po)忽(Hu)略(Lue)。(?)

对(Dui)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)δ(?)的(De)精(Jing)度(Du)而(?)言(Yan)，(?)在(Zai)理(Li)想(Xiang)状(Zhuang)态(Tai)下(Xia)，(?)电(Dian)机(Ji)的(De)研(Yan)制(Zhi)阶(Jie)段(Duan)可(Ke)以(Yi)保(Bao)证(Zheng)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)与(Yu)a轴(Zhou)的(De)重(Zhong)合(He)，(?)即(Ji)旋(Xuan)转(Zhuan)式(Shi)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)δ(?)=0。(?)但(Dan)是(Shi)，(?)由(You)于(Yu)电(Dian)机(Ji)生(Sheng)产(Chan)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)存(Cun)在(Zai)加(Jia)工(Gong)、(?)安(An)装(Zhuang)偏(Pian)差(Cha)，(?)使(Shi)得(De)各(Ge)电(Dian)机(Ji)的(De)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)实(Shi)际(Ji)位(Wei)置(Zhi)不(Bu)一(Yi)致(Zhi)，(?)从(Cong)而(?)导(Dao)致(Zhi)各(Ge)电(Dian)机(Ji)的(De)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)位(Wei)置(Zhi)不(Bu)一(Yi)致(Zhi)。(?)所(Suo)以(Yi)，(?)在(Zai)在(Zai)线(Xian)检(Jian)测(Ce)时(Shi)，(?)每(Mei)台(Tai)电(Dian)机(Ji)都(Du)需(Xu)要(Yao)校(Xiao)准(Zhun)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)。(?)

校(Xiao)准(Zhun)转(Zhuan)动(Dong)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)。(?)

标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)一(Yi)旦(Dan)给(Gei)定(Ding)三(San)相(Xiang)电(Dian)流(Liu)，(?)UVW三(San)相(Xiang)合(He)成(Cheng)电(Dian)流(Liu)is就(Jiu)总(Zong)是(Shi)指(Zhi)向(Xiang)A轴(Zhou)，(?)U轴(Zhou)，(?)此(Ci)时(Shi)该(Gai)电(Dian)流(Liu)is产(Chan)生(Sheng)的(De)感(Gan)应(Ying)磁(Ci)场(Chang)与(Yu)转(Zhuan)子(Zi)永(Yong)磁(Ci)体(Ti)的(De)磁(Ci)场(Chang)相(Xiang)互(Hu)作(Zuo)用(Yong)，(?)使(Shi)d轴(Zhou)(即(Ji)转(Zhuan)子(Zi)的(De)N极(Ji))与(Yu)A轴(Zhou)重(Zhong)合(He)。(?)此(Ci)时(Shi)旋(Xuan)变(Bian)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)实(Shi)际(Ji)测(Ce)量(Liang)角(Jiao)度(Du)为(Wei)，(?)因(Yin)此(Ci)可(Ke)求(Qiu)出(Chu)旋(Xuan)变(Bian)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)δ(?)=360-δ(?)。(?)

根(Gen)据(Ju)上(Shang)述(Shu)理(Li)论(Lun)，(?)在(Zai)实(Shi)际(Ji)工(Gong)程(Cheng)中(Zhong)，(?)可(Ke)实(Shi)现(Xian)定(Ding)子(Zi)电(Dian)流(Liu)is指(Zhi)向(Xiang)a轴(Zhou)的(De)手(Shou)动(Dong)和(He)自(Zi)动(Dong)校(Xiao)准(Zhun)。(?)

手(Shou)工(Gong)标(Biao)定(Ding)：(?)采(Cai)用(Yong)低(Di)压(Ya)DC电(Dian)源(Yuan)，(?)采(Cai)用(Yong)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)计(Ji)算(Suan)装(Zhuang)置(Zhi)，(?)将(Jiang)马(Ma)达(Da)绕(Rao)组(Zu)的(De)U与(Yu)正(Zheng)极(Ji)，(?)V与(Yu)W与(Yu)负(Fu)极(Ji)连(Lian)接(Jie)。(?)马(Ma)达(Da)在(Zai)接(Jie)上(Shang)电(Dian)源(Yuan)后(Hou)，(?)转(Zhuan)子(Zi)转(Zhuan)动(Dong)到(Dao)指(Zhi)定(Ding)位(Wei)置(Zhi)。(?)这(Zhe)时(Shi)，(?)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)计(Ji)算(Suan)设(She)备(Bei)的(De)读(Du)出(Chu)角(Jiao)。(?)若(Ruo)为(Wei)9000，(?)则(Ze)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)为(Wei)δ(?)=360-δ(?)；(?)若(Ruo)为(Wei)9000，(?)则(Ze)旋(Xuan)转(Zhuan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)为(Wei)δ(?)。(?)

自(Zi)校(Xiao)验(Yan)：(?)上(Shang)述(Shu)手(Shou)动(Dong)校(Xiao)验(Yan)过(Guo)程(Cheng)内(Nei)置(Zhi)于(Yu)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)内(Nei)，(?)电(Dian)机(Ji)空(Kong)载(Zai)，(?)给(Gei)定(Ding)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)DC电(Dian)压(Ya)，(?)u相(Xiang)电(Dian)流(Liu)控(Kong)制(Zhi)在(Zai)一(Yi)定(Ding)值(Zhi)内(Nei)，(?)v相(Xiang)电(Dian)流(Liu)和(He)w相(Xiang)电(Dian)流(Liu)控(Kong)制(Zhi)在(Zai)相(Xiang)应(Ying)的(De)负(Fu)值(Zhi)内(Nei)，(?)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)子(Zi)转(Zhuan)到(Dao)某(Mou)一(Yi)位(Wei)置(Zhi)，(?)a、(?)d轴(Zhou)重(Zhong)合(He)，(?)旋(Xuan)转(Zhuan)读(Du)数(Shu)为(Wei)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)。(?)

上(Shang)述(Shu)标(Biao)定(Ding)过(Guo)程(Cheng)，(?)由(You)于(Yu)轴(Zhou)承(Cheng)摩(Mo)擦(Ca)和(He)惯(Guan)性(Xing)的(De)作(Zuo)用(Yong)，(?)可(Ke)能(Neng)会(Hui)导(Dao)致(Zhi)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)点(Dian)与(Yu)a轴(Zhou)重(Zhong)合(He)的(De)偏(Pian)差(Cha)。(?)此(Ci)外(Wai)，(?)由(You)于(Yu)机(Ji)械(Xie)公(Gong)差(Cha)的(De)存(Cun)在(Zai)，(?)各(Ge)机(Ji)械(Xie)转(Zhuan)动(Dong)周(Zhou)期(Qi)测(Ce)定(Ding)的(De)角(Jiao)度(Du)偏(Pian)差(Cha)也(Ye)可(Ke)能(Neng)不(Bu)同(Tong)。(?)这(Zhe)就(Jiu)需(Xu)要(Yao)考(Kao)虑(Lu)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)差(Cha)的(De)确(Que)定(Ding)，(?)通(Tong)过(Guo)对(Dui)各(Ge)个(Ge)功(Gong)率(Lu)周(Zhou)期(Qi)的(De)重(Zhong)复(Fu)校(Xiao)准(Zhun)，(?)计(Ji)算(Suan)平(Ping)均(Jun)角(Jiao)度(Du)。(?)类(Lei)似(Si)地(Di)，(?)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)也(Ye)可(Ke)以(Yi)直(Zhi)接(Jie)给(Gei)β(?)轴(Zhou)电(Dian)压(Ya)矢(Shi)量(Liang)，(?)并(Bing)在(Zai)电(Dian)压(Ya)环(Huan)中(Zhong)校(Xiao)正(Zheng)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)差(Cha)。(?)

该(Gai)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)：(?)方(Fang)法(Fa)简(Jian)单(Dan)，(?)易(Yi)于(Yu)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)标(Biao)定(Ding)。(?)定(Ding)标(Biao)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)精(Jing)度(Du)高(Gao)。(?)

标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)2。(?)

变(Bian)频(Pin)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)矩(Ju)方(Fang)程(Cheng)：(?)

在(Zai)正(Zheng)确(Que)的(De)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)和(He)旋(Xuan)转(Zhuan)采(Cai)样(Yang)量(Liang)下(Xia)，(?)给(Gei)定(Ding)Id和(He)Iq，(?)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)扭(Niu)矩(Ju)为(Wei)T；(?)给(Gei)定(Ding)Id和(He)-Iq，(?)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)扭(Niu)矩(Ju)为(Wei)T。(?)当(Dang)电(Dian)流(Liu)一(Yi)定(Ding)时(Shi)，(?)只(Zhi)要(Yao)转(Zhuan)动(Dong)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)正(Zheng)确(Que)，(?)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)的(De)转(Zhuan)矩(Ju)T就(Jiu)是(Shi)最(Zui)大(Da)的(De)。(?)

基(Ji)于(Yu)以(Yi)上(Shang)理(Li)论(Lun)，(?)可(Ke)利(Li)用(Yong)电(Dian)机(Ji)自(Zi)身(Shen)的(De)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)和(He)动(Dong)态(Tai)测(Ce)试(Shi)台(Tai)，(?)对(Dui)旋(Xuan)转(Zhuan)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)进(Jin)行(Xing)标(Biao)定(Ding)：(?)

为(Wei)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)DC额(E)定(Ding)电(Dian)压(Ya)，(?)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)在(Zai)力(Li)矩(Ju)模(Mo)式(Shi)；(?)同(Tong)时(Shi)，(?)待(Dai)标(Biao)电(Dian)机(Ji)由(You)测(Ce)控(Kong)机(Ji)拖(Tuo)曳(Ye)到(Dao)一(Yi)定(Ding)的(De)速(Su)度(Du)，(?)如(Ru)3000rpm，(?)但(Dan)不(Bu)能(Neng)减(Jian)弱(Ruo)磁(Ci)力(Li)转(Zhuan)速(Su)区(Qu)，(?)测(Ce)控(Kong)机(Ji)记(Ji)录(Lu)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)力(Li)矩(Ju)；(?)

第(Di)二(?)步(Bu)：(?)手(Shou)动(Dong)确(Que)定(Ding)d轴(Zhou)电(Dian)流(Liu)d，(?)由(You)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)；(?)

标(Biao)记(Ji)3：(?)校(Xiao)准(Zhun)修(Xiu)改(Gai)零(Ling)偏(Pian)转(Zhuan)角(Jiao)，(?)记(Ji)下(Xia)。(?)

输(Shu)入(Ru)4：(?)手(Shou)动(Dong)给(Gei)出(Chu)q轴(Zhou)电(Dian)流(Liu)Iq；(?)

读(Du)出(Chu)电(Dian)机(Ji)输(Shu)出(Chu)力(Li)矩(Ju)，(?)记(Ji)为(Wei)T+；(?)

六(Liu)：(?)手(Shou)动(Dong)给(Gei)出(Chu)q轴(Zhou)电(Dian)流(Liu)-Iq；(?)

再(Zai)读(Du)一(Yi)遍(Bian)电(Dian)机(Ji)的(De)输(Shu)出(Chu)力(Li)矩(Ju)，(?)记(Ji)下(Xia)T-；(?)

Step8：(?)重(Zhong)复(Fu)以(Yi)上(Shang)step3到(Dao)Step7的(De)操(Cao)作(Zuo)，(?)直(Zhi)到(Dao)T+和(He)T-正(Zheng)负(Fu)对(Dui)称(Cheng)，(?)绝(Jue)对(Dui)值(Zhi)相(Xiang)等(Deng)，(?)并(Bing)且(Qie)成(Cheng)功(Gong)地(Di)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)校(Xiao)准(Zhun)。(?)该(Gai)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)基(Ji)本(Ben)靠(Kao)试(Shi)凑(?)，(?)效(Xiao)率(Lu)低(Di)，(?)不(Bu)易(Yi)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)标(Biao)定(Ding)；(?)可(Ke)用(Yong)于(Yu)验(Yan)证(Zheng)和(He)优(You)化(Hua)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)的(De)精(Jing)度(Du)。(?)

利(Li)用(Yong)无(Wu)位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)方(Fang)法(Fa)，(?)计(Ji)算(Suan)出(Chu)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)子(Zi)的(De)位(Wei)置(Zhi)角(Jiao)，(?)并(Bing)减(Jian)去(Qu)实(Shi)际(Ji)的(De)旋(Xuan)变(Bian)量(Liang)测(Ce)角(Jiao)，(?)从(Cong)而(?)求(Qiu)得(De)电(Dian)机(Ji)的(De)零(Ling)偏(Pian)角(Jiao)。(?)没(Mei)有(You)位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)转(Zhuan)子(Zi)位(Wei)置(Zhi)角(Jiao)估(Gu)计(Ji)策(Ce)略(Lue)有(You)很(Hen)多(Duo)种(Zhong)，(?)见(Jian)图(Tu)7。(?)

该(Gai)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)不(Bu)需(Xu)要(Yao)测(Ce)控(Kong)器(Qi)，(?)且(Qie)无(Wu)位(Wei)置(Zhi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)时(Shi)，(?)其(Qi)估(Gu)计(Ji)精(Jing)度(Du)直(Zhi)接(Jie)决(Jue)定(Ding)了(Liao)转(Zhuan)零(Ling)角(Jiao)的(De)精(Jing)度(Du)。(?)

标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)4。(?)

采(Cai)用(Yong)反(Fan)电(Dian)势(Shi)波(Bo)形(Xing)对(Dui)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)子(Zi)位(Wei)置(Zhi)角(Jiao)波(Bo)形(Xing)进(Jin)行(Xing)正(Zheng)确(Que)反(Fan)应(Ying)。(?)标(Biao)定(Ding)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)，(?)需(Xu)要(Yao)用(Yong)仪(Yi)器(Qi)将(Jiang)标(Biao)定(Ding)电(Dian)机(Ji)拖(Tuo)曳(Ye)到(Dao)一(Yi)定(Ding)的(De)转(Zhuan)速(Su)，(?)电(Dian)机(Ji)就(Jiu)会(Hui)产(Chan)生(Sheng)相(Xiang)应(Ying)的(De)反(Fan)电(Dian)动(Dong)势(Shi)。(?)该(Gai)方(Fang)法(Fa)首(Shou)先(Xian)通(Tong)过(Guo)外(Wai)接(Jie)功(Gong)率(Lu)分(Fen)析(Xi)器(Qi)检(Jian)测(Ce)反(Fan)电(Dian)动(Dong)势(Shi)的(De)波(Bo)形(Xing)，(?)进(Jin)而(?)推(Tui)出(Chu)电(Dian)机(Ji)转(Zhuan)子(Zi)位(Wei)置(Zhi)角(Jiao)的(De)波(Bo)形(Xing)；(?)二(?)是(Shi)通(Tong)过(Guo)软(Ruan)件(Jian)控(Kong)制(Zhi)算(Suan)法(Fa)，(?)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)可(Ke)进(Jin)入(Ru)主(Zhu)动(Dong)短(Duan)接(Jie)工(Gong)作(Zuo)状(Zhuang)态(Tai)，(?)即(Ji)三(San)相(Xiang)IGBT进(Jin)入(Ru)上(Shang)半(Ban)桥(Qiao)全(Quan)开(Kai)/下(Xia)半(Ban)桥(Qiao)全(Quan)闭(Bi)或(Huo)上(Shang)半(Ban)桥(Qiao)全(Quan)闭(Bi)/下(Xia)半(Ban)桥(Qiao)全(Quan)开(Kai)工(Gong)作(Zuo)状(Zhuang)态(Tai)，(?)电(Dian)机(Ji)会(Hui)发(Fa)热(Re)。(?)三(San)相(Xiang)电(Dian)流(Liu)在(Zai)此(Ci)产(Chan)生(Sheng)的(De)波(Bo)形(Xing)可(Ke)计(Ji)算(Suan)转(Zhuan)子(Zi)位(Wei)置(Zhi)角(Jiao)和(He)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)点(Dian)角(Jiao)。(?)

该(Gai)校(Xiao)验(Yan)方(Fang)法(Fa)：(?)需(Xu)要(Yao)借(Jie)助(Zhu)测(Ce)控(Kong)机(Ji)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)校(Xiao)验(Yan)。(?)标(Biao)定(Ding)旋(Xuan)转(Zhuan)零(Ling)位(Wei)偏(Pian)角(Jiao)的(De)精(Jing)度(Du)非(Fei)常(Chang)高(Gao)。(?)

以(Yi)上(Shang)是(Shi)经(Jing)常(Chang)提(Ti)到(Dao)的(De)四(Si)种(Zhong)零(Ling)旋(Xuan)变(Bian)偏(Pian)角(Jiao)的(De)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)，(?)当(Dang)然(Ran)也(Ye)有(You)许(Xu)多(Duo)其(Qi)它(Ta)的(De)标(Biao)定(Ding)方(Fang)法(Fa)，(?)它(Ta)们(Men)都(Du)是(Shi)从(Cong)电(Dian)机(Ji)控(Kong)制(Zhi)模(Mo)型(Xing)和(He)算(Suan)法(Fa)中(Zhong)产(Chan)生(Sheng)的(De)理(Li)论(Lun)。(?)最(Zui)后(Hou)，(?)让(Rang)我(Wo)多(Duo)说(Shuo)几(Ji)句(Ju)废(Fei)话(Hua)：(?)熟(Shu)悉(Xi)电(Dian)机(Ji)的(De)控(Kong)制(Zhi)模(Mo)型(Xing)和(He)算(Suan)法(Fa)，(?)了(Liao)解(Jie)各(Ge)种(Zhong)不(Bu)同(Tong)的(De)校(Xiao)正(Zheng)方(Fang)法(Fa)和(He)策(Ce)略(Lue)。(?)

免(Mian)责(Ze)声(Sheng)明(Ming)：(?)本(Ben)文(Wen)部(Bu)分(Fen)内(Nei)容(Rong)源(Yuan)于(Yu)网(Wang)络(Luo)，(?)旨(Zhi)在(Zai)传(Chuan)递(Di)和(He)分(Fen)享(Xiang)更(Geng)多(Duo)信(Xin)息(Xi)，(?)如(Ru)有(You)侵(Qin)犯(Fan)您(Nin)的(De)权(Quan)利(Li)，(?)请(Qing)联(Lian)系(Xi)我(Wo)们(Men)删(Shan)除(Chu)。(?)