随(Sui)着(Zhuo)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)技(Ji)术(Shu)的(De)不(Bu)断(Duan)发(Fa)展(Zhan)，(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)不(Bu)再(Zai)只(Zhi)是(Shi)那(Na)个(Ge)搬(Ban)运(Yun)重(Zhong)物(Wu)的(De)工(Gong)具(Ju)，(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)技(Ji)术(Shu)的(De)应(Ying)用(Yong)，(?)让(Rang)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)变(Bian)得(De)智(Zhi)能(Neng)了(Liao)许(Xu)多(Duo)，(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)为(Wei)机(Ji)器(Qi)人(Ren)增(Zeng)加(Jia)了(Liao)感(Gan)觉(Jue)，(?)为(Wei)机(Ji)器(Qi)人(Ren)高(Gao)精(Jing)度(Du)智(Zhi)能(Neng)化(Hua)的(De)工(Gong)作(Zuo)提(Ti)供(Gong)了(Liao)基(Ji)础(Chu)。(?)
以(Yi)前(Qian)国(Guo)内(Nei)大(Da)部(Bu)分(Fen)工(Gong)件(Jian)去(Qu)毛(Mao)刺(Ci)加(Jia)工(Gong)作(Zuo)业(Ye)大(Da)多(Duo)采(Cai)用(Yong)手(Shou)工(Gong)，(?)或(Huo)者(Zhe)使(Shi)用(Yong)手(Shou)持(Chi)气(Qi)动(Dong)，(?)电(Dian)动(Dong)工(Gong)具(Ju)进(Jin)打(Da)磨(Mo)，(?)研(Yan)磨(Mo)，(?)锉(Cuo)等(Deng)方(Fang)式(Shi)进(Jin)行(Xing)去(Qu)毛(Mao)刺(Ci)加(Jia)工(Gong)，(?)容(Rong)易(Yi)导(Dao)致(Zhi)产(Chan)品(Pin)不(Bu)良(Liang)率(Lu)上(Shang)升(Sheng)，(?)效(Xiao)率(Lu)低(Di)下(Xia)，(?)加(Jia)工(Gong)后(Hou)的(De)产(Chan)品(Pin)表(Biao)面(Mian)粗(Cu)糙(Cao)不(Bu)均(Jun)匀(Yun)等(Deng)问(Wen)题(Ti)。(?)传(Chuan)统(Tong)的(De)人(Ren)工(Gong)去(Qu)毛(Mao)刺(Ci)已(Yi)经(Jing)满(Man)足(Zu)不(Bu)了(Liao)现(Xian)代(Dai)化(Hua)工(Gong)业(Ye)生(Sheng)产(Chan)的(De)需(Xu)要(Yao)。(?)
近(Jin)年(Nian)来(Lai)越(Yue)来(Lai)越(Yue)多(Duo)的(De)厂(Chang)家(Jia)开(Kai)始(Shi)使(Shi)用(Yong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)安(An)装(Zhuang)电(Dian)动(Dong)或(Huo)气(Qi)动(Dong)工(Gong)具(Ju)进(Jin)行(Xing)自(Zi)动(Dong)化(Hua)打(Da)磨(Mo)。(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)去(Qu)毛(Mao)刺(Ci)的(De)方(Fang)案(An)普(Pu)通(Tong)有(You)两(Liang)种(Zhong)形(Xing)式(Shi)，(?)一(Yi)是(Shi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)装(Zhuang)载(Zai)加(Jia)工(Gong)主(Zhu)轴(Zhou)，(?)工(Gong)件(Jian)固(Gu)定(Ding)，(?)二(?)是(Shi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)抓(Zhua)取(Qu)工(Gong)件(Jian)，(?)加(Jia)工(Gong)主(Zhu)轴(Zhou)固(Gu)定(Ding)，(?)两(Liang)种(Zhong)方(Fang)式(Shi)都(Du)是(Shi)目(Mu)前(Qian)比(Bi)拟(Ni)主(Zhu)流(Liu)的(De)方(Fang)案(An)。(?)
与(Yu)手(Shou)持(Chi)打(Da)磨(Mo)比(Bi)较(Jiao)，(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)去(Qu)毛(Mao)刺(Ci)能(Neng)有(You)效(Xiao)提(Ti)高(Gao)生(Sheng)产(Chan)效(Xiao)率(Lu)，(?)降(Jiang)低(Di)成(Cheng)本(Ben)，(?)提(Ti)高(Gao)产(Chan)品(Pin)良(Liang)率(Lu)，(?)但(Dan)是(Shi)由(You)于(Yu)机(Ji)械(Xie)臂(Bi)刚(Gang)性(Xing)，(?)定(Ding)位(Wei)误(Wu)差(Cha)等(Deng)其(Qi)他(Ta)因(Yin)素(Su)，(?)采(Cai)用(Yong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)夹(Jia)持(Chi)电(Dian)动(Dong)，(?)气(Qi)动(Dong)产(Chan)品(Pin)去(Qu)毛(Mao)刺(Ci)针(Zhen)对(Dui)不(Bu)规(Gui)则(Ze)毛(Mao)刺(Ci)处(Chu)理(Li)时(Shi)容(Rong)易(Yi)出(Chu)现(Xian)断(Duan)刀(Dao)或(Huo)者(Zhe)对(Dui)工(Gong)件(Jian)造(Zao)成(Cheng)损(Sun)坏(Huai)等(Deng)情(Qing)况(Kuang)发(Fa)生(Sheng)。(?)而(?)且(Qie)传(Chuan)统(Tong)的(De)铸(Zhu)件(Jian)清(Qing)理(Li)技(Ji)术(Shu)采(Cai)用(Yong)位(Wei)置(Zhi)控(Kong)制(Zhi)原(Yuan)理(Li)，(?)因(Yin)需(Xu)要(Yao)尽(Jin)可(Ke)能(Neng)精(Jing)确(Que)地(Di)确(Que)定(Ding)机(Ji)器(Qi)人(Ren)运(Yun)行(Xing)路(Lu)径(Jing)，(?)编(Bian)程(Cheng)工(Gong)作(Zuo)复(Fu)杂(Za)而(?)耗(Hao)时(Shi)。(?)传(Chuan)统(Tong)技(Ji)术(Shu)尽(Jin)管(Guan)在(Zai)理(Li)论(Lun)上(Shang)可(Ke)获(Huo)得(De)恒(Heng)定(Ding)的(De)研(Yan)磨(Mo)抛(Pao)光(Guang)质(Zhi)量(Liang)，(?)然(Ran)而(?)事(Shi)实(Shi)并(Bing)不(Bu)尽(Jin)如(Ru)人(Ren)意(Yi)，(?)加(Jia)工(Gong)后(Hou)的(De)铸(Zhu)件(Jian)往(Wang)往(Wang)前(Qian)后(Hou)品(Pin)质(Zhi)不(Bu)一(Yi)，(?)公(Gong)差(Cha)各(Ge)不(Bu)相(Xiang)同(Tong)，(?)难(Nan)以(Yi)获(Huo)得(De)稳(Wen)定(Ding)的(De)工(Gong)艺(Yi)效(Xiao)果(Guo)。(?)
机(Ji)器(Qi)人(Ren)在(Zai)完(Wan)成(Cheng)一(Yi)些(Xie)与(Yu)环(Huan)境(Jing)存(Cun)在(Zai)力(Li)作(Zuo)用(Yong)的(De)任(Ren)务(Wu)时(Shi)，(?)比(Bi)如(Ru)打(Da)磨(Mo)、(?)装(Zhuang)配(Pei)，(?)单(Dan)纯(Chun)的(De)位(Wei)置(Zhi)控(Kong)制(Zhi)会(Hui)由(You)于(Yu)位(Wei)置(Zhi)误(Wu)差(Cha)而(?)引(Yin)起(Qi)过(Guo)大(Da)的(De)作(Zuo)用(Yong)力(Li)，(?)从(Cong)而(?)会(Hui)伤(Shang)害(Hai)零(Ling)件(Jian)或(Huo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)。(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)在(Zai)这(Zhe)类(Lei)运(Yun)动(Dong)受(Shou)限(Xian)环(Huan)境(Jing)中(Zhong)运(Yun)动(Dong)时(Shi)，(?)往(Wang)往(Wang)需(Xu)要(Yao)配(Pei)合(He)力(Li)控(Kong)制(Zhi)来(Lai)使(Shi)用(Yong)。(?)
比(Bi)如(Ru)：(?)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)在(Zai)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)领(Ling)域(Yu)中(Zhong)的(De)应(Ying)用(Yong)之(Zhi)力(Li)扭(Niu)矩(Ju)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)：(?)
力(Li)扭(Niu)矩(Ju)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)是(Shi)一(Yi)种(Zhong)可(Ke)以(Yi)让(Rang)机(Ji)器(Qi)人(Ren)知(Zhi)道(Dao)力(Li)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)可(Ke)以(Yi)对(Dui)机(Ji)器(Qi)人(Ren)手(Shou)臂(Bi)上(Shang)的(De)力(Li)进(Jin)行(Xing)监(Jian)控(Kong)，(?)根(Gen)据(Ju)数(Shu)据(Ju)分(Fen)析(Xi)，(?)对(Dui)机(Ji)器(Qi)人(Ren)接(Jie)下(Xia)来(Lai)行(Xing)为(Wei)作(Zuo)出(Chu)指(Zhi)导(Dao)。(?)
工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)尤(You)其(Qi)是(Shi)协(Xie)作(Zuo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)最(Zui)大(Da)的(De)要(Yao)求(Qiu)就(Jiu)是(Shi)安(An)全(Quan)，(?)要(Yao)营(Ying)造(Zao)一(Yi)个(Ge)安(An)全(Quan)的(De)工(Gong)作(Zuo)环(Huan)境(Jing)，(?)就(Jiu)必(Bi)须(Xu)让(Rang)机(Ji)器(Qi)人(Ren)识(Shi)别(Bie)什(Shi)么(Me)事(Shi)不(Bu)安(An)全(Quan)。(?)一(Yi)个(Ge)碰(Peng)撞(Zhuang)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)使(Shi)用(Yong)，(?)可(Ke)以(Yi)让(Rang)机(Ji)器(Qi)人(Ren)理(Li)解(Jie)自(Zi)己(Ji)碰(Peng)到(Dao)了(Liao)什(Shi)么(Me)东(Dong)西(Xi)，(?)并(Bing)且(Qie)发(Fa)送(Song)一(Yi)个(Ge)信(Xin)号(Hao)暂(Zan)停(Ting)或(Huo)者(Zhe)停(Ting)止(Zhi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)运(Yun)动(Dong)。(?)
力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)在(Zai)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)领(Ling)域(Yu)中(Zhong)的(De)应(Ying)用(Yong)之(Zhi)安(An)全(Quan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)：(?)
与(Yu)上(Shang)面(Mian)的(De)碰(Peng)撞(Zhuang)检(Jian)测(Ce)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)不(Bu)同(Tong)，(?)使(Shi)用(Yong)安(An)全(Quan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)可(Ke)以(Yi)让(Rang)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)感(Gan)觉(Jue)到(Dao)周(Zhou)围(Wei)存(Cun)在(Zai)的(De)物(Wu)体(Ti)，(?)安(An)全(Quan)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)存(Cun)在(Zai)，(?)避(Bi)免(Mian)机(Ji)器(Qi)人(Ren)与(Yu)其(Qi)他(Ta)物(Wu)体(Ti)发(Fa)生(Sheng)碰(Peng)撞(Zhuang)。(?)
力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)在(Zai)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)领(Ling)域(Yu)中(Zhong)的(De)应(Ying)用(Yong)是(Shi)怎(Zen)么(Me)样(Yang)的(De)？(?)
其(Qi)他(Ta)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)：(?)
除(Chu)了(Liao)这(Zhe)些(Xie)还(Huan)有(You)其(Qi)他(Ta)的(De)许(Xu)多(Duo)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)比(Bi)如(Ru)焊(Han)接(Jie)缝(Feng)隙(Xi)追(Zhui)踪(Zong)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)要(Yao)想(Xiang)做(Zuo)好(Hao)焊(Han)接(Jie)工(Gong)作(Zuo)，(?)就(Jiu)需(Xu)要(Yao)配(Pei)备(Bei)一(Yi)个(Ge)这(Zhe)样(Yang)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)还(Huan)有(You)触(Chu)觉(Jue)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)等(Deng)等(Deng)。(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)为(Wei)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)带(Dai)来(Lai)了(Liao)各(Ge)种(Zhong)感(Gan)觉(Jue)，(?)这(Zhe)些(Xie)感(Gan)觉(Jue)帮(Bang)助(Zhu)机(Ji)器(Qi)人(Ren)变(Bian)得(De)更(Geng)加(Jia)智(Zhi)能(Neng)化(Hua)，(?)工(Gong)作(Zuo)精(Jing)确(Que)度(Du)更(Geng)高(Gao)。(?)
